大唐环境申请一种叶片切割机器人专利实现对风电叶片精准切割
发布时间 : 2025-04-01 浏览次数 : 次金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，大唐环境产业集团股份有限公司申请一项名为“一种叶片切割机器人”的专利，公开号CN 119328825 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种叶片切割机器人，包括移动支撑车体、多关节机械臂和切割机构，多关节机械臂固定安装在移动支撑车体上，切割机构安装在多关节机械臂的端部，切割机构的支撑架上安装有电机，电机的输出轴上安装有锯片，支撑架与多关节机械臂之间安装有力传感器，支撑架上在锯片的上方分别架设有视觉相机和激光传感器。通过移动支撑车体对多关节机械臂进行支撑，确保对叶片切割时的稳定性，支撑架上设置的力传感器、视觉相机和激光传感器能够在切割过程中实现联动，力传感器实时监测切割头反馈的力，防止过切或损坏叶片，激光传感器实时反馈切割深度，视觉相机引导多关节机械臂进行循迹切割，从而实现对风电叶片的切割位置和切割深度的精准切割。
天眼查资料显示，大唐环境产业集团股份有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本296754.2万人民币，实缴资本296753万人民币。通过天眼查大数据分析，大唐环境产业集团股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，专利信息1982条，此外企业还拥有行政许可15个。
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