2025年中国矿用机器人行业发展现状上游原材料和零部件需求量稳步增长【组图】
发布时间 : 2025-05-31 浏览次数 : 次矿用机器人的材料有多种，包括防腐涂料、铝合金、特种钢铁、高温合金、特种金属等。根据下游不同的用途，材料的比重和使用量也不同。
矿用环境中存在大量的腐蚀性物质，如酸性气体、盐雾等，这些物质会对机器人的金属部件和电子元件造成腐蚀。防腐涂料能够形成一层致密的保护层，隔绝这些腐蚀性物质，从而保护机器人的内部结构和电子元件不受损害。防腐涂料能够减少机器人与腐蚀性物质的直接接触，从而降低磨损和腐蚀的程度，延长机器人的使用寿命。这对于需要长时间在恶劣环境下工作的矿用机器人尤为重。
与发达国家相比我国的防腐涂料起步较晚，但随着内资企业的崛起，以及国际知名涂料企业陆续在华建设生产基地和研发中心，我国防腐涂料近年来取得长足的进步。据公开信息统计，防腐涂料占涂料市场的比重约为20%，结合全国涂料总产量测算，2023年我国防腐涂料产量达到715万吨。2024年开始高危行业相关机械设备对于防腐材料的需求增长，同比增长5%，初步测算达752万吨。
矿用机器人的结构件，如支架、底座等，常采用铸铁材料制造。这些部件需要承受较大的力和压力，铸铁材料的高强度和耐磨性使其成为理想的选择。矿用机器人在作业过程中，一些部件如切割头、破碎锤等需要承受较大的磨损。采用耐磨铸铁材料制造这些部件，可以显著提高机器人的使用寿命。
2016-2023年，中国铸铁件产量整体呈现波动上升趋势，2023年中国铸铁件产量为5195万吨，同比增加25万吨，7年年复合增速在13.7%，2020年开始增速放缓。初步测算，2024年中国铸铁件产量为5342万吨，同比增长2.8%。
矿用机器人的零部件根据工艺流程的机械架构、电气架构和软件架构可以分为机械部分、控制部分和传感决策三个部分。机械部分包括机械系统和驱动系统，包括减速器、伺服电机等;控制部分包括控制器、芯片;传感部分包括传感器和人机交互系统等。而这三个部分相互作用，又相互存在紧密的联系，是组成矿用机器人的重要部分。
在核心软件方面，机器人运动控制的ROS操作系统仍依赖进口，高精度视觉图像和自主导航等软件算法仍需深度攻关;在应用工艺机器人化方面，主要以辅助作业机器人为主，如煤仓清理、井下摊铺等尚未形成机器人应用，喷浆、管道安装、巷道修复等虽已具备一定的研究基础，但实用化程度仍需提高。
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